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    日本的高速公路网规划开始于40年代初。尽管当时日本的经济实力还很弱，财政困难，人民生活水平不高，但是，由于看到高速公路在西方发达国家经济与社会发展中起到的积极作用，及其带来的巨大经济效益和社会效益，当时日本政界和金融界提出建设纵贯日本南北高速公路的设想，这样有利于国土的普遍开发、人口的均匀分布及经济的协调发展。经过三年的调查和研讨，1943年日本提出了5490公里的高速汽车国道规划方案。

随着日本战后经济的复兴和外资的引入，国内建设高速公路的呼声高涨。1955~1957年，日本国会讨论并通过了“国土开发纵贯公路建设法”、“高速公路法”和“道路公团法”，正式批准了7条纵贯国土、共计3730公里的高速公路建设计划，并成立高速公路公团专门负责高速公路的建设和管理工作。

日本的率先条高速公路，诞生于35年前的1963年7月，是连接名古屋和神户，全长190km的名神高速公路。当时，首先开通了连接滋贺县栗东町和兵库县尼崎市的率先期工程区段的71km。日本由此步入普及汽车的时代。

1966年日本国会通过的“国土开发干线公路建设法”明确提出，至2000年全国建设32条、总长7600公里高速公路网的发展规划。制定该项规划的基本原则是：

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